報告一
報告題目：國家自然科學基金申請書撰寫要領
主講人：北京航空航天大學 陳偉海教授
報告時間：11月11日下午2:50
報告地點：東院科技樓一樓報告廳
報告摘要：
國家自然科學基金項目是含金量最高的科研項目之一，它以公平性、公正性、公開性的評審機制和較低的資助率確保了資助項目的質量。因此，它深受廣大科研工作者的青睞，獲得項目的申請成功是申請者科研能力和學術地位的象征。
申請書質量對于申請的成敗具有決定性的作用，對于高質量的申請書來說，成功是必然，失敗是偶然；反之，失敗是必然，成功是偶然。那么，申請書的質量高低如何評價？申請書質量能否提高？如何提高？申請書撰寫是否有竅門可循？
高質量的申請書以科學問題研究為主線，以創新性突出為基本特征，這是評委最關注的問題，因為這是由基礎研究的本質和定位決定的。但僅僅做到這點還不行，光自己滿意遠遠不夠，讓別人滿意才是關鍵，而讓別人滿意的關鍵是讀懂。只有讀的懂，評委才愿意讀，讀后才記得住；只有讀得懂，讀后才會回味，申請書的精華才會令評委折服。讀得懂是非常簡單的問題，但真正做到卻很不容易；讀得懂是書面語言交流的基本要求，是叩開基金資助大門的金鑰匙。在這里，主動權完全在申請者自己手里，讀得懂的核心是要有邏輯性，讀得懂的關鍵是要深入淺出，讀得懂的竅門是要時時刻刻為讀者著想。
如何撰寫高質量的申請書？通俗的說就是兩條：一要有貨，二要倒得出。報告人結合自己多年成功申請的經驗，提出了兩個牢記、三個突出、四項主要內容、五項基本原則的申請書撰寫體會，報告人將根據申請書的模板要求，就如何提高申請書的質量問題和聽眾分享申請書撰寫的成功經驗。
報告人簡介：
陳偉海，1982年浙江大學獲測試技術專業學士學位，1988年北京航空航天大學獲工業自動化專業碩士學位，1996年北京航空航天大學獲機械學博士學位，1998年北京航空航天大學計算機科學與技術博士后流動站出站后留校工作。曾在安徽光電技術研究所、浙江大學光電系、新加坡制造技術研究院工作多年。現為北京航空航天大學自動化學院教授、檢測技術與自動化裝置學科博士生導師。
陳偉海教授長期從事機器人技術，研究領域主要集中在：機器人的智能檢測和智能運動控制、機器人視覺、仿生機器人、自主移動機器人、冗余度機器人、可重構與自重構機器人、信號采集和信息處理、高精密運動機械設計與控制、柔性機構設計與控制、微驅動和微操作、納米裝備制造、嵌入式系統應用研究及開發、先進伺服和數控技術開發等。他領導的團隊主持了國家自然科學基金、863計劃、博士點基金等國家項目20余項，發表200余篇科研論文（SCI檢索50余篇），獲取發明專利近20項，指導了10余個研究生獲得校級優秀碩士學位論文。他擔任IEEE會員、IFTOMM會員、IEEE Robotics and Automation Society的制造自動化技術委員會委員、機械工程學會高級會員、安徽工程大學客座教授、INDIN2012國際會議優秀論文評選主席、ICIEA2012和ICIEA2015國際會議技術程序委員會副主席、ICIEA2011國際會議財務副主席、在多個國際會議擔任組委會、Track Chair和技術程序委員會委員。
報告二
報告題目：自適應夾持器及其在機器人柔性裝配中的應用
主講人：新加坡制造技術研究院科學家 陳文杰博士
報告時間：11月11日下午2:50
報告地點：東院科技樓一樓報告廳
報告摘要：
機器人柔性裝配能有效適應產品的變化，已獲得越來越多應用。其關鍵技術在于夾持器的通用性和適應性。 目前，自適應夾持器及多指靈巧手的研發，是機器人產業和研究的熱點。該講座將介紹國際上自適應夾持器及柔性裝配在研究及開發上的最新成果，并通過一些實際例子，分析和闡述自適應夾持器如何消除所抓物體的位置和形狀的不確定性，及如何在柔性裝配中幫助實現人機互動。該講座還將介紹及探討夾持器及柔性裝配在研發及應用上的發展趨勢和可能面對的挑戰。
報告人簡介：
陳文杰博士，現為新加坡制造技術研究院(SIMTech)科學家和機器人操作實驗室負責人。他1985年和1988年從北京航空航天大學獲得機械工程學士和碩士學位， 1999年從新加坡南洋理工大學獲得機電一體化博士學位。目前，他正帶領一個團隊從事機器人柔性夾具和自適應抓手的研究。
陳博士有20多年的各種工業機械的設計和開發經驗，尤其專長于應用柔性機構來解決機器人的裝配和操作問題。他主持過十幾項由新加坡科學技術研究局（A-star）資助的機器人操作和裝配項目，累積項目經費超過新幣600萬元。他提出了作用力解耦機構概念和設計方法，基于該思路已獲得國家基金資助的幾個旗艦項目。他還開發了許多用于工業界的創新設備，包括用于機床上下料的自定位夾持器，用于精密測量的雙刻度大量程力傳感器，及用于消除天線滑環的電纜防扭絞機構等。
陳博士的研究成果得到學術界和產業界的廣泛認可。他在Springer出版了2專著/章節，在權威國際期刊和會議發表了50多篇論文，以及在中國和新加坡擁有或申請了8項專利。陳博士指導過十多名碩士生和博士生以及幾個博士后。他是幾家高科技公司和政府機構的顧問，以及相當數量的國際會議的學術委員，也是幾家國際頂尖機器人期刊評委和科技部973項目評委。
