講座預告：南開大學-河北工大青年學者機器人論壇
時間：2016-09-02
來源：控制科學與工程學院
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我校控制科學與工程學院聯合南開大學計算機與控制學院舉辦青年學者機器人論壇，將有6位青年學者做關于機器人領域前沿成果的學術報告，歡迎大家參加。
時間：9月6日周二上午9:00-12:00
地點：東院7D101
報告人及報告內容簡介
報告人1：張雪波
張雪波，男，博士，南開大學副教授、博導，南開大學機器人與信息自動化研究所副所長，天津市智能機器人重點實驗室副主任，入選“南開大學百名青年學科帶頭人培養計劃”。2006年7月本科畢業于天津大學電氣與自動化工程學院，2011年6月博士畢業于南開大學機器人與信息自動化研究所。主持了國家自然科學基金（2項），教育部博士點基金，天津市自然科學基金等多項課題，在IEEE Transactions on Robotics等機器人領域頂級期刊上發表多篇學術論文。曾獲得天津市自然科學二等獎，天津市優秀博士學位論文，IEEE Conference on Decision and Control General Chairs’ Recognition Award等獎項。
報告題目：
移動機器人視覺控制
視覺傳感器是機器人的眼睛，由于信息豐富、非接觸測量、成本低等諸多優點，已經逐漸成為智能機器人的必備傳感器之一。視覺控制是指以“（期望）目標圖像”表示“機器人目標位姿”，利用實時圖像反饋，控制機器人運動，使得當前圖像與期望圖像重合。視覺控制的內容主要分為相對位姿估計以及控制器設計兩部分內容，其中，相對位姿估計對于機器人的控制性能也極為重要；而由于非完整約束、視野約束、攝像機參數的不確定性等因素，反饋控制器的設計具有極大的挑戰性。本報告介紹了張雪波博士在視覺控制方向十余年的研究成果，并對將來發展的方向進行了展望。希望與大家交流、探討、合作。
報告人2：陳海永
陳海永，男，博士、副教授，碩士生導師。2008年7月畢業于中國科學院自動化研究所，獲得控制理論與控制工程，工學博士學位。2008年8月起，在河北工業大學控制科學與工程學院任教。2013年入選首屆河北省青年拔尖人才支持計劃, 2015年度“三三三人才工程”，中國青年科技工作者協會會員，天津市青年聯合委員會委員。已在國內外重要期刊，國際會議，發表論文30多篇，已授權發明專利9項，授權實用新型專利11項，已完成國家“863”, 國家基金等項目10項，在研青年拔尖人才項目、河北省自然科學基金等項目4項。主要研究方向為：機器人視覺，視覺檢測、視覺測量等。
報告題目：
機器人路徑視覺識別和自主控制研究與應用
現有的多數焊接設備和焊接機器人，難以實現智能化的焊縫識別，只能用人工示教、人工干預或程序預設來完成，柔性生產和智能化都很低，嚴重制約了國內焊接制造企業的智能化升級。為此，圍繞焊接機器人裝備的智能化感知和跟蹤控制兩個關鍵問題，提出多種類型的圖像處理方法、專用機器人和機械臂的視覺控制方法，在機器人視覺領域和大家分享一些案例。
報告人3：秦巖丁
秦巖丁，南開大學機器人與信息自動化研究所，副教授，博導，2001年9月至2012年1月就讀于天津大學機械工程學院，分別獲本科、碩士與博士學位；讀博期間于2009年9月至2010年8月公派赴美國普渡大學(Purdue)聯合培養；博士畢業后赴澳大利亞莫納什大學(Monash)開展博士后研究；2013年6月回國后在南開大學機器人與信息自動化研究所工作至今。主要研究方向：(1)微/納操作機器人、(2)超精密定位系統、(3)三維生物打印。截止目前，在上述研究領域共發表論文30余篇，其中SCI檢索12篇。
報告題目：
3D生物打印及其在生物與醫學中的應用
人體組織器官衰竭、損傷或病變會導致患者功能障礙甚至危及生命。常規的治療方法是器官移植，但面臨著人體器官供體來源不足的難題，3D生物打印技術利用患者自身的細胞與生物活性物質在體外制造人體組織器官，可以極大緩解目前人體器官供體來源不足的問題，還可以減少在器官移植中出現的免疫排斥現象，已經展現出巨大的發展潛力。報告將結合3D生物打印的幾項關鍵技術，介紹3D生物打印的最新發展動態與其在生物與醫學應用中面臨的重大挑戰。
報告人4：陳玲玲
陳玲玲，博士，河北工業大學控制科學與工程學院，副教授， 2010年獲得河北工業大學控制理論與控制工程專業博士學位。長期從事下肢康復輔具控制、肌電信號分析和模式識別方面的研究，主持并完成省部級科研項目4項，作為主要研究人員完成國家級科研項目4項。獲河北省科技進步二等獎及科學技術三等獎各1項，申請專利10余項，發表論文20余篇。
報告題目：
智能下肢假肢研究進展
穿戴高性能的智能下肢假肢是下肢截肢患者重返社會的重要保障，研發具有自主知識產權、價格適中的智能下肢假肢，對于殘疾人進行正常生活和更好地融入社會具有重要意義。在分析國內外發展現狀的基礎上，從理論分析、樣機研制、實驗測試等方面對下肢假肢研究成果進行介紹。未來的智能下肢假肢將是人體、假肢機構和環境相協調的、具有更高智能的假肢，其安全性、功能指標、舒適性將得到進一步的提升。通過下肢表面肌電信號方面的研究進展，從人體運動意圖識別、人機運動相容性識別等方面對智能下肢假肢進行介紹。
報告人5：于寧波
于寧波，博士，副教授。2003年在天津大學精密儀器與光電子工程學院取得學士學位，2005年在香港科技大學電機與電子工程系取得碩士學位，2011年在瑞士蘇黎世聯邦理工學院機械工程系機器人與智能系統研究所取得博士學位。2010年至2012年，蘇黎世聯邦理工學院健康科學與技術系生物力學研究所進行博士后研究。2012年7月，加入南開大學機器人與信息自動化研究所，任副教授。研究方向為機器人與智能系統，人與機器人的智能交互與協同，特別是面向康復訓練、醫療輔助和智能服務的機器人技術。IEEE會員，中國自動化協會會員、中國自動化學會青年工作委員會委員，中國人工智能學會會員、中國人工智能學會教育工作委員會副秘書長，天津市康復醫學會康復工程專業委員會常委。所做報告為：
人機交互與個性化康復
康復機器人已經成為研究熱點，得到了廣泛發展。但是，與傳統的人工康復手段相比，機器人輔助康復訓練在技術上的優勢并沒有轉化為更顯著的康復效果。為此，我們研究人-機器人-環境之間的力與運動交互和控制方法，并探索個性化、精細化的康復訓練方案。主要內容包括：（1）面向上肢神經康復的人機靈巧力觸覺交互（2）上肢雙側協調康復的訓練方案和評價方法（3）面向步態和平衡康復訓練的主動減重技術（4）面向人機物理交互的虛擬阻抗控制（5）訓練方案、訓練難度的個性化在線調整。
報告人6：孫昊
孫昊,男,工學博士,副教授,碩士生導師,主要研究方向為助老助殘服務機器人技術與工程應用.主持省自然基金1項,主研國家科技支撐計劃課題、國家自然科學基金項目共3項，發表論文20余篇，獲得發明專利授權3項。任中國生物醫學工程學會康復工程分會青年委員、中國康復輔助器具協會康復工程專業委員會青年委員等學術職務.
報告題目:
移動機器人聲源定位技術研究
聲源定位技術是一種通過聲學傳感裝置接收環境聲音信號，再利用電子設備將聲音信號進行轉化和處理，最終獲得目標聲源方位信息的技術。它的研究涉及到聲學、信號處理、電子學、模式識別等多個學科，在軍事探測、醫療健康、視頻音頻會議、移動通信、海關物流、銀行安全系統、基礎設施安全等領域已經取得了廣泛的應用。本報告圍繞聲源定位技術與移動機器人應用相結合時產生的問題進行了討論，并指出了移動能力給聲源定位技術的提升帶來的可能性。
