主要研究方向:
長期從事機器人、人工智能、特種無人系統、智能集群裝備等關鍵技術研究與系統集成工作,自主研發多種型號輕量無人平臺、專用特種載荷并在智能醫學救援、CBN聯合探測與處置等后勤保障場景中得到集成應用。
圍繞戰現場威脅探測、傷員感知以及無人系統“輕量”、“開放”、“柔性”、“自主”等前沿科學問題,在諸多挑戰性研究領域取得如下創新性研究成果。
學術稱號:
教授,博士生導師。
所獲獎項及重大科研成果:
近五年,作為項目總師/課題/分題負責人先后承擔國家、軍隊、地方各類科研任務20余項,科研總經費近億元。其中,國家重大專項、重點研發計劃課題各1項,國家自然科學基金重大集成項目課題1項,重大專項項目1項等;成果獲科技進步二等獎2項、天津市科技進步一等獎1項、第三屆中國創新挑戰賽優秀獎1項;發表SCI/EI收錄論文40余篇;授權發明專利12項;兼任中國人工智能學會認知計算與信息處理專業委員會委員,中國自動化學會認知計算與系統、混合智能2個專業委員會委員,中國生物醫學工程學會醫用機器人工程與臨床應用分會、醫學工程與衛生裝備研究分會2個專家委員會委員。