主要研究方向：
長期致力于復雜機械系統動力學建模、理論、數值與實驗分析以及非線性振動系統動力學行為的分岔與控制等領域的研究工作。
面向經濟主戰場和人民生命健康，針對新能源汽車及護理機器人等復雜機械系統，開展動力學建模與仿真等關鍵動力學與控制的基礎共性問題。相關研究成果成功應用于汽車工程、機器人等領域。
學術稱號：
教授，博士生導師，中國振動工程學會非線性振動專業委員會常務理事；中國振動工程學會轉子動力學專業委員會常務理事；中國振動工程學會機械動力學專業委員會常務理事；中國力學學會動力學與控制專業委員會常務理事。
所獲獎項及重大科研成果：
主持國家自然科學基金項目2項，省部級項目6項，已授權國家專利6項，出版教材、譯著等10部，發表學術論文100余篇，（如《Nonlinear Dynam.》、《J. Sound Vib.》、《Int. J. Nonlin. Mech.》、《力學學報》、《物理學報》、《應用數學和力學》、《振動工程學報》等刊）。主講理論力學、材料力學、彈性力學、振動力學、非線性振動、多體動力學等課程。
