主要研究方向:
長期致力于高端裝備如工業機器人等的可靠性研究和智能化應用,在機器人核心零部件可靠性、視覺技術、機器人動力學等領域取得了一定成果。提出了面向芯片封裝的高速運動平臺精度分析及控制策略優化方法及電子封裝的高精密流體點膠質量分析與控制技術,開發出了伺服驅控系統多環境應力加速壽命測試系統,開發出工業機器人精密減速器加速壽命測試技術與裝備。相關研究成果成功應用于工業機器人、風電裝備等領域。
學術稱號:
教授,博士生導師,省青年骨干教師稱號。
所獲獎項及重大科研成果:
主持國家自然科學基金面上項目2項、區域聯合基金集成項目課題1項,并作為核心骨干參與國家重點研發計劃項目“基于數據驅動的工業機器人可靠性質量保障與增長技術”。承擔國內重點工業機器人企業委托技術開發項目十余項。獲得河北省技術發明一等獎1項。近年來在國內外重要期刊上發表論文50余篇,其中SCI收錄30篇,獲得發明專利20項。