主要研究方向：
長期從事機器人環境感知與人工智能、建筑信息模型數字孿生、智能檢測與控制的理論方法研究，在復雜環境多尺度動態重建與數字孿生、基于環境理解的機器人自主作業規劃、基于意圖感知的人機協作等關鍵技術方面獲得突破。相關研究成果成功應用于航空航天、工業機器人、智能建造和車輛工程等領域。
學術稱號：
教授，博士生導師，河北省智能化建筑施工裝備協同創新中心常務副主任。
所獲獎項及重大科研成果：
主持參與國家科技支撐計劃、國家重點研發計劃、國家自然科學基金、天津市自然科學基金、河北省重點基金、河北省重點研發計劃、河北省重大專項及企事業單位委托項目40余項，在國內外期刊發表論文80余篇，獲授權發明專利50余項、軟件注冊權30余項，獲得省部級科技進步三等獎2項。
