主要研究方向：
長期系統從事共融機器人前沿技術及其在康復、護理機器人的基礎與應用研究工作。在新型機器人皮膚觸覺傳感器、雙臂護理機器人、無束縛生理信息監測系統、智能護理床、移乘護理機器人、可穿戴柔性步行助力裝置等高端智能系統方面取得重大突破，相關研究成果受到企業和社會的廣泛關注，多項核心技術已在養老、護理等相關產業中獲得產業化推廣。
學術稱號：
教授，博士生導師，巨人計劃團隊帶頭人，現任智能康復裝置與檢測教育部工程研究中心主任、河北省機器人感知與人機融合重點實驗室主任。
所獲獎項及重大科研成果：
近5年先后主持了國家重點研發計劃、自然基金、天津市新一代人工智能重大專項、河北省重點研發計劃及華為公司合作研究等科研項目10余項，發表SCI論文60余篇，獲授權發明專利20余項。兼認河北工業大學學術委員會副主任、學報主編、ISO服務機器人國際標準委員會委員、中國康復醫學會康復工程與產業促進專委會常務委員、河北省人工智能學會副理事長等。帶領團隊研制的機器人皮膚觸覺傳感智能系統入選中國科協2020年度“科創中國”先導技術榜單；研制的仿人背抱移乘護理機器人獲中國老年福祉產品創意、創新、創業大賽金獎；在養老護理智能裝備關鍵技術研發與應用方面的成果獲得2022年度河北省科技進步一等獎。
